Arduino chạy setup và loop như thế nào?

• Máy tính có Arduino IDE
• Bo Arduino
• Tín hiệu ra

Bạn sẽ học được gì

• Nêu được Arduino là gì và nạp mã bằng cách nào.
• Mô tả được thứ tự chạy của setup() và loop().
• Giải thích được vì sao loop() không có khoảng nghỉ.

Cần biết trước

Nên biết GPIO là gì.

Arduino là gì?

Arduino là nền tảng mã nguồn mở dùng để xây dựng các dự án điện tử. Arduino IDE dùng một phiên bản đơn giản của C++, nên dễ học lập trình hơn.

Kết nối USB cũng là cách để nạp mã lên bo Arduino. Bo Arduino UNO chứa mọi thứ cần thiết để hỗ trợ vi điều khiển; chỉ cần nối với máy tính bằng cáp USB.

• Sketch
• Hàm setup
• Hàm loop

setup() và loop() chạy theo thứ tự nào?

Một sketch mới trong hướng dẫn này được tạo với hai hàm setup() và loop(). Hàm setup() chạy một lần khi sketch chạy, còn hàm loop() lặp lại liên tục.

Sau khi bo được cấp nguồn, setup() chạy trước, rồi đến loop(). Nếu xóa cả hai để sketch trống hoàn toàn thì nó không qua được bước kiểm tra.

• Cấp nguồn
• setup chạy một lần
• loop chạy
• Quay lại loop

Vì sao loop() không có khoảng nghỉ?

Không có độ trễ nào được tự động đặt trong loop. Khi mã trong loop() chạy xong, nó bắt đầu lại ngay lập tức.

Muốn chạy chậm lại, có thể thêm độ trễ bằng hàm delay(). Ví dụ sketch đầu tiên của Arduino IDE là Blink.

• Loop không delay
• Loop có delay
• Khoảng chờ

Ví dụ trong đời sống

Hãy cùng người lớn nghĩ về một đèn báo nhấp nháy. Phần chuẩn bị chỉ cần làm một lần ở setup(). Việc bật, tắt đèn lặp đi lặp lại nằm trong loop().

Hiểu lầm thường gặp

setup() chạy lặp lại cùng loop(). setup() chạy một lần, còn loop() mới lặp liên tục.

loop() tự chờ giữa hai vòng. Không có độ trễ nào được tự động đặt trong loop; có thể dùng delay() hoặc một cách định thời khác để giãn các lần thực hiện.

Câu hỏi thường gặp

setup() và loop() khác nhau thế nào?

setup() chạy một lần khi sketch chạy, còn loop() lặp lại liên tục.

loop() có thể để trống phần thân không?

Có. Hàm vẫn có thể tồn tại dù bên trong hai dấu ngoặc nhọn không có câu lệnh nào. Nếu xóa cả setup() và loop(), sketch trống sẽ không qua bước kiểm tra.

Hàm delay() dùng để làm gì?

Để thêm độ trễ và làm chậm vòng loop.

Nạp mã lên Arduino bằng cách nào?

Qua kết nối USB.

Tóm tắt

• Arduino là nền tảng mã nguồn mở, sketch thường có setup() và loop().
• Sau khi cấp nguồn, setup() chạy một lần rồi loop() lặp liên tục.
• loop() không có độ trễ tự động; delay() làm chậm vòng lặp.