Bỏ qua tới nội dung
LSLab

Vì sao cần hiểu robot dịch vụ?

  • Khởi động
  • Bài viết
  • Từ 10 tuổi
  • 4 phút đọc
Robot dịch vụ chở khăn gấp trên khay trong hành lang sáng, minh họa công việc hỗ trợ đời sống.

Robot dịch vụ là robot làm những việc hữu ích cho con người hoặc cho thiết bị, dùng cá nhân ở nhà hoặc dùng chuyên nghiệp ở nơi làm việc. Robot lau sàn trong nhà và robot giao thuốc trong bệnh viện đều là robot dịch vụ. Hiểu về chúng giúp bạn nhận ra các robot có thể gặp ở nhà, nơi làm việc và những nơi khác.

Mục lục
Hình minh họa một robot làm việc cho con người ở một nơi quen thuộc.
  • Con người
  • Robot
  • Nơi làm việc, ví dụ ngôi nhà

Bạn sẽ học được gì

Cần biết trước

Hãy đọc bài "Robot là gì?" trước. Bài đó giải thích ý tưởng cơ bản về robot.

Robot dịch vụ là gì?

IEEE mô tả robot dịch vụ là robot làm nhiệm vụ hữu ích ngoài phạm vi tự động hóa công nghiệp thông thường, phân biệt nhóm này theo mục đích sử dụng chứ không theo cấu hình phần cứng. IEEE dẫn định nghĩa của ISO 8373:2021: robot dịch vụ dùng cho cá nhân hoặc chuyên nghiệp, thực hiện nhiệm vụ hữu ích cho con người hoặc thiết bị.

Cùng một robot có thể thuộc nhóm nào cũng được. Robot giao thuốc trong bệnh viện được xếp là robot dịch vụ chuyên nghiệp. Cùng nền tảng đó, nếu cấu hình để giúp việc trong nhà, thì thuộc loại dùng cá nhân.

Cùng một loại robot có thể phục vụ ở nhà hoặc ở nơi làm việc.
  • Nhà ở (dùng cá nhân)
  • Nơi làm việc có dấu cộng, như bệnh viện (dùng chuyên nghiệp)
  • Robot

Robot dịch vụ cũng có một mức tự chủ nhất định, tức là khả năng tự hành động. Mức tự chủ trải từ một phần, khi người điều khiển theo dõi và can thiệp, tới hoàn toàn.

Robot dịch vụ giúp chúng ta ở đâu?

Robot dịch vụ giúp ở nhiều nơi con người sống và làm việc. Một nguồn liệt kê chăm sóc sức khỏe, gia đình và cửa hàng trong số đó.

Trong chăm sóc sức khỏe và chăm sóc người lớn tuổi, chúng hỗ trợ việc di chuyển bệnh nhân, giao thuốc và phục hồi chức năng. Trong gia đình, chúng làm các việc như lau sàn, cắt cỏ và theo dõi an ninh. Trong bán lẻ và dịch vụ khách sạn, nhà hàng, chúng quản lý hàng tồn, dẫn đường cho khách và mang đồ ăn.

Robot dịch vụ làm việc ở nhiều nơi trong đời sống.
  • Chăm sóc sức khỏe
  • Gia đình
  • Cửa hàng

Vì sao robot dịch vụ phải được làm cẩn thận?

Robot dịch vụ cần được thiết kế cẩn thận vì chúng có thể làm việc gần con người. Chúng thường hoạt động ở môi trường không có cấu trúc sẵn, có người dùng chưa qua đào tạo. Vì vậy cần tương tác vật lý an toàn và hành vi thích nghi.

Môi trường không có cấu trúc là nơi điều kiện và vị trí đồ vật có thể thay đổi, ví dụ phòng khách. Ở đó robot gặp ghế, thú cưng và khách mà nó chưa từng thấy.

Thử nghiệm cho biết robot thật sự làm được gì. Phòng thử nghiệm Robot của NIST là phòng thí nghiệm phát triển các phương pháp thử tiêu chuẩn để đo hiệu năng của robot. NIST cũng đề xuất một bộ chuẩn gồm các nhiệm vụ cơ bản, đại diện cho khả năng tối thiểu mà người ta mong đợi ở robot hình người bán trên thị trường, dù dùng trong công nghiệp, gia đình, chăm sóc sức khỏe hay lĩnh vực khác. Robot hình người là robot có dáng giống người.

Robot ở gần người cần được thiết kế cẩn thận và thử nghiệm bằng các bài kiểm tra.
  • Robot sau hàng rào bảo vệ
  • Robot giữa mọi người
  • Cầu thang dùng để thử robot

Robot dịch vụ có giúp được trong không gian không?

Có. Robot Astrobee của NASA là những trợ thủ bay tự do bên trong Trạm Vũ trụ Quốc tế. NASA cho biết Astrobee sẽ giúp phi hành gia giảm thời gian làm việc thường ngày, để họ tập trung vào những việc chỉ con người làm được.

Robot Astrobee được thiết kế để làm các việc như kiểm kê và ghi hình các thí nghiệm của phi hành gia bằng camera tích hợp. Chúng làm việc tự động hoặc được điều khiển từ xa bởi phi hành gia, kiểm soát viên chuyến bay hoặc nhà nghiên cứu trên mặt đất.

Một robot bay tự do giúp phi hành gia trong trạm không gian.
  • Trạm không gian
  • Robot hình khối bay tự do
  • Phi hành gia
Robot bay tự do trôi trong khoang thay vì lăn hay bước đi.

Ví dụ trong đời sống

Hãy nhớ lần gần nhất bạn thấy một cỗ máy giúp người: máy lau sàn ở nhà, xe giao đồ trong bệnh viện hay robot dẫn khách trong cửa hàng. Hãy hỏi một người lớn xem nơi nào gần bạn có robot, rồi đoán xem đó là dùng cá nhân hay dùng chuyên nghiệp.

Hiểu lầm thường gặp

Chỉ nhà máy mới có robot. Robot dịch vụ làm việc trong nhà, bệnh viện, cửa hàng và cả trạm không gian, và chúng làm những việc hữu ích cho con người.

Robot luôn phải hoạt động hoàn toàn tự chủ. Mức tự chủ trải từ một phần tới hoàn toàn, nên có robot dịch vụ làm việc cùng người điều khiển theo dõi và can thiệp.

Câu hỏi thường gặp

Robot dịch vụ cá nhân và chuyên nghiệp khác nhau thế nào?

Khác nhau ở cách dùng robot. Cùng một nền tảng là chuyên nghiệp khi giao thuốc trong bệnh viện và là cá nhân khi được cấu hình để giúp việc trong nhà.

Vì sao phải thử nghiệm robot dịch vụ?

Thử nghiệm đo hiệu năng robot bằng các phương pháp tiêu chuẩn. NIST có một phòng thí nghiệm phát triển các phương pháp thử như vậy.

Robot dịch vụ có làm việc trong không gian không?

Có. Robot Astrobee của NASA được thiết kế để hỗ trợ các việc thường ngày trên trạm không gian, như kiểm kê.

Tóm tắt

  • Robot dịch vụ thực hiện các nhiệm vụ hữu ích cho con người hoặc thiết bị, dùng cá nhân hoặc chuyên nghiệp.
  • Robot dịch vụ giúp trong chăm sóc sức khỏe, trong gia đình và trong bán lẻ, khách sạn, nhà hàng.
  • Robot dịch vụ thường hoạt động gần người dùng chưa qua đào tạo, nên cần tương tác an toàn và thử nghiệm; Astrobee được thiết kế để hỗ trợ phi hành gia trong không gian.

Thuật ngữ trong bài

Tên tiếng Việt, tên tiếng Anh và nghĩa dùng trong bài. Di chuột, chạm hoặc dùng phím Tab tới từ có gạch chân chấm để xem giải thích ngay khi đọc.

Robot dịch vụService robot
Theo mô tả của IEEE, robot làm nhiệm vụ hữu ích ngoài phạm vi tự động hóa công nghiệp thông thường; nhóm được phân biệt theo mục đích sử dụng, không theo cấu hình phần cứng.
Dùng cá nhânPersonal use
Dùng robot cho nhu cầu cá nhân, như giúp việc trong nhà.
Dùng chuyên nghiệpProfessional use
Dùng robot trong công việc, như giao thuốc trong bệnh viện.
Mức tự chủAutonomy
Mức độ robot có thể tự hành động; có thể từ một phần tới hoàn toàn.
Môi trường không có cấu trúcUnstructured environment
Nơi không được sắp xếp cố định cho robot, như phòng khách có người và đồ vật thay đổi.
Robot hình ngườiHumanoid robot
Robot có hình dáng giống con người.
Bộ chuẩn đánh giáBenchmark
Bộ nhiệm vụ hoặc phép thử làm cơ sở đánh giá và so sánh khả năng của robot.
Robot bay tự doFree-flying robot
Robot di chuyển tự do trong không gian làm việc; Astrobee bay bên trong trạm vũ trụ.

Bài này chưa được đánh dấu là đã xem

Thấy nội dung sai hoặc chưa an toàn?

Báo cho quản trị viên qua email. Thư có sẵn tên bài và đường dẫn.

Báo lỗi bài này
  • Cánh tay robot kim loại cầm một khối thủy tinh xanh bằng kẹp, minh họa robot thực hiện tác vụ.
    Khởi động

    Robot là gì?

    Robot là gì, làm được những việc nào và cần khả năng gì để hoạt động. Bài mở đầu cho người mới, giải thích bằng ví dụ gần gũi.

    4 phút đọc
  • Robot di động có camera và cảm biến quét quan sát các vật thể trên sàn phòng thí nghiệm.
    Khởi động

    Robot dùng cảm biến để nhận biết môi trường như thế nào?

    Robot nhận biết thế giới quanh mình bằng cảm biến như camera, laser và cảm biến chạm. Bài giải thích từng loại làm gì, dành cho người mới.

    4 phút đọc
  • Hai cánh tay robot trong dây chuyền sản xuất sạch, minh họa ứng dụng robot công nghiệp.
    Khởi động

    Robot công nghiệp xuất hiện ở đâu?

    Robot công nghiệp làm việc ở đâu và làm những việc gì, từ nhà máy lớn đến xưởng nhỏ. Bài dành cho người mới bắt đầu.

    4 phút đọc
  • Cánh tay robot cộng tác với các khớp tròn và bàn tay đeo găng đưa một linh kiện tới gần kẹp.
    Khởi động

    Những phần chính của robot cộng tác gồm gì?

    Cánh tay, khớp, cảm biến, bộ điều khiển và đầu công tác của robot cộng tác làm việc gì. Bài giới thiệu các phần này cho người mới bắt đầu.

    3 phút đọc
Xem tất cả bài của chủ đề

Nguồn

Các nguồn này viết cho người đọc lớn hơn. Nếu thấy khó, hãy đọc cùng người lớn.